關(guān)于六自由度平臺的知識大家已經(jīng)有所了解，之前我們已經(jīng)講解過它的內(nèi)部程序原理，但是通過算法來了解它的基本功能的想必都還不清楚，那么接下來我們就來說一下它的基本功能。包括六自由度平臺的基本功能有哪些?它的運動參數(shù)設(shè)定、運動姿態(tài)模擬、運動信息顯示等功能是怎樣的？
1、運動姿態(tài)模擬。
六自由度平臺可以模擬難度較高的情境，依賴于電動搖擺平臺的六個自由度運動，可以模擬完成運動空間內(nèi)的任意姿態(tài)，其中運動可以單獨運行，也可以任意多個自由度組合起來。這就是為什么在一些精度要求高的行業(yè)中會使用到它的原因。
2、運動參數(shù)設(shè)定。
運動前可先根據(jù)要求設(shè)定搖擺平臺運動參數(shù)，設(shè)置參數(shù)包括運動自由度選擇、所選自由度的運動規(guī)律、所選自由度的運動幅值、所選自由度的運動頻率、搖擺平臺上運動回轉(zhuǎn)中心。
3、運動信息顯示功能。
搖擺平臺中的上位機(jī)軟件還可實時顯示當(dāng)前的運動狀態(tài)、三維動畫的運動姿態(tài)、搖擺平臺運動姿態(tài)。其次還有位移曲線顯示、六根電動缸的實時運動速度，最后是六根電動缸的運動位置和實時數(shù)據(jù)顯示。目前來說功能內(nèi)容很完善。
看了上面的介紹相信大家應(yīng)該知道六自由度搖擺平臺所采用的算法和基本功能了吧，如果大家想了解更多關(guān)于知識可以聯(lián)系我們哦。
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