電動缸對推力,速度和位移控制
在很多汽車制動系統零部件的檢測中,一般要采用伺服電機推動電動缸做為執行元器件對制動系統零部件開展檢驗。如制動系統軟件中對真空助力器的檢驗就需要采用交流伺服電機推動電動缸來仿真模擬在具體制動系統時踩住剎車踏板開展制動系統的全過程。一般用的氣缸或液壓油缸作為仿真模擬電動執行器達不上實驗規定的精密度,運用伺服電動缸的閉環控制系統特點,能夠很便捷的完成對扭力尺寸、健身運動速率和偏移的精準操縱;運用當代健身運動控制系統、數控加工技術及系統總線技術性,完成程序化交易、系統總線化操縱。
上位機軟件根據監控軟件對電機控制系統卡開展存取數據,并向控制卡傳出偏移、速率、瞬時速度等指令。控制卡依據上位機軟件的指令造成脈沖序列,單脈沖數量、頻率及頻率彈性系數均受服務器操縱。伺服電機驅動器模塊依據控制卡的部位指令值減掉部位意見反饋值來測算出電動機部位偏差,部位誤差歷經驅動器模塊的數字濾波器造成電動機速率操縱數據信號,速率操縱數據信號經驅動器模塊內的電流量環等階段造成工作電壓,對交流伺服電機開展操縱。
操縱方式包含部位操縱,速率操縱和扭距操縱三種,在其中部位操縱是依據操縱數據信號傳出的單脈沖數量開展的操縱,在轎車真空助力器的檢測中,在助力泵的三項密封性檢驗時規定在不一樣的三個部位對助力泵開展加力,這就規定要采用部位操縱來操縱電動機旋轉。速率操縱是依據操縱數據信號傳出的單脈沖頻率開展的操縱,當對助力泵開展鍵入力—輸出力特性檢驗時規定以一定的速率對助力泵開展加力,這就規定要采用速率來操縱電動機旋轉。