對于伺服電動缸的控制形式,你知道有哪些嗎?
伺服電動缸然根據使用的場合不同,對伺服電動缸的要求也不一樣,對于伺服電動缸的控制形式,你了解多少?下面格吉為你介紹伺服電動缸的控制形式:
1.轉矩控制/電流控制
部分負載只需要伺服電動缸提供緊固力,然后根據緊固力的大小來選擇伺服電動缸的轉矩控閉和轉矩限制,但是對速度和位置是沒什么特殊要求。
2.速度控制
在速度控制形式中,對伺服電動缸的要求是在各種運行狀態下的速度加以控制,以滿足負載的工作要求,這是應用范圍很廣的一種控制形式。伺服電動缸所產生的電磁轉矩只有比負載轉矩還大,才能使電動缸及其負載實現加速。
3. 位置控制
伺服電動缸位置控制系統,從定位要求來看,好將位置傳感器直接安裝在要定位的機械上,實現所謂全閉環控制。但在實際上,能夠在被拖動的機械上或在與被拖動機械作相對運動的機械上直接安裝傳感器的情況太少,這是由于不便于安裝,而且也特別擔心被拖動機械的振動和變形而對位置控制系統產生不利的影響。基于上述情況,一般在實際應用中多采用半閉環控制方式,將位置傳感器安裝在伺服電動缸非負載側的一個軸端上。
以上就是關于伺服電動缸的控制形式,相信通過以上介紹您也會有相應的了解,如果想了解更多關于電動缸的知識,歡迎到格吉官網了解。